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探讨中期报告

导读:中期报告
中期报告
课题研究内容简介:
在网络化日益发展的同时,为了减少布置线缆的工作,并且降低线缆的成本、重量和所占的空间,汽车制造商们很早就决定使用串行总线进行数据传输。
控制器局域网(CAN)是目前应用最为广泛的串行总线系统,由于其拓扑结构为总线式, 因此称为 CAN 总线。它是一种多主方式的串行通信总线, 基本设计规范要求有高的位速率, 高抗电磁干扰性, 而且能够检测出产生的任何错误。
CAN 总线作为一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络, 应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。 如:CAN 在汽车中的发动机控制部件、 ABS 、 抗滑系统等应用中的位速率可高达 1Mbps 。同时, 它可以廉价地用于交通运载工具电器系统中, 例如 电气窗口、 灯光聚束、 座椅调节等, 以替代所需要的硬件连接。
CAN(control area )即控制区域网络,广泛使用于欧洲的中高级轿车中。各电器系统之间通过两条数据线CAN-H、CAN-L来传递信息,这两条线分时复用,用标识码来识别哪几个电器(常用的为两个电器)传递信息。高速CAN传输速率可达到500kb/s,低速CAN传输速率也可达到100kb/s。每条数据的传递包括以下五个过程:
提供数据→发送数据→接收数据→检查数据→接受数据
每条数据通过微控制器以报文形式发送出去,报文由帧开始、仲裁场(即标识码)、数据场、CRC场、ACK场、帧结束组成。通过示波器,可以观察到数据传输形成的波形。 研究进展状况:
1基本完成原始资料的阅读和收集,对于所研究的课题的相关知识点有了一个大致的认识已经完成了关于邬宽明编著的《CAN总线原理及应用系统设计》的文献资料的阅读和归纳整理.
2在原有的研究计划上进行了调整,明确了研究内容,在核心点上取得共识。
3在开始着手实验的基础上取得阶段性成果,可以保证按时完成研究计划。
研究分工:
本阶段共有两个主要任务,分别为掌握了汽车电路图的识读方法,以及学习CAN开发板,掌握CAN总线的开发与测试。由钱源,栾煜明,姜珊三人共同研究试验完成。 研究提纲与阶段性成果:
1掌握汽车电路图的识读方法:
2学习CAN开发板,掌握CAN总线的开发与测试:
电动汽车CAN-BUS系统包括ZB系列仪表和1个CAN总线通用控制模块,一个电源管理模块(BMS)和电机控制器如图1所示:


图1 系统组成
系统配件组成,具体包括:仪表、控制模块、左前车灯总成、右前车灯总成、左后尾
灯总成、右后尾灯总成、雨刮电机、电喇叭、门锁电磁阀、组合开关总成、车用船型开关、检测口排插、电机控制系统、电池管理系统。




图1 ZB141仪表


图2 仪表面板1

图3 仪表面板

2

图4 仪表面板3
仪表系统功能
仪表面板显示有车速仪表、电
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